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      無人艇用光電系統解決方案為海上作業保駕護航


      時間:2017-07-18 作者:FLIR紅外熱像儀
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      近年來,以無人艇船為代表的智能船舶還在環境監測、區域巡航等領域頻頻“拋頭露面”,相關的國內外研究成果也是層出不窮。本文將介紹無人艇用光電系統解決方案在海洋調查、海洋測繪、勘測和安防等海上作業既危險又有不確定性領域的運用。

      方案背景分析

      今年2月,美國、挪威、丹麥等9IMO成員國向海上安全委員會提交了在無人船領域確定立法范圍的方案。此外,美國、英國等國已啟動無人船的國內立法程序。


      在國內,我國正在全面推進的“互聯網+”“中國制造2025”“智慧交通”等戰略規劃明確提出了“提高船舶智能化水平,培育智能船舶等戰略性新興產業,提升水上交通運輸數字化、網絡化、智能化水平”的發展方向和工作要求。

      戰略路徑清晰,我國船舶工業屆推進船舶數字化、智能化步伐正加速……

      下面是無人艇用光電系統解決方案的解說。

      方案需求分析

      在技術上無人艇相對于無人機的技術難度更大:

      海況比空中更復雜??罩兄饕紤]空氣動力學,而無人船面對的則是水,流體不僅要面對推力,更要面對各種涌動。因此,流體的建模非常復雜,而且現在一直做的都不是特別好,這是目前行業性的難題。

      海上的障礙物更多。無人機空中飛行的障礙物是相對較少的,而水面行駛則要面臨包括島礁以及其他船只等各種障礙物。

      無人機一般風過大時便不能起降了,但無人船則要求承受更大的風浪,無人船除了生命保障系統外,其他系統跟有人船的要求都是一樣的。這些都意味著無人船的避障相比無人機會難更多。


      “船在海上的姿態會有 3 個自由度的運動,俯仰、偏航和滾動。所以,控制系統是無人船的核心也是難點?!睆埡2ū硎?。

      據了解,控制的基本過程主要有三步,首先是輸入,通過各種傳感器找到無人船的狀態,并比較這個狀態跟理論狀態有沒有偏差,然后通過設定的控制規律修正這個偏差,之后再測量輸入,循環往復。張海波介紹其中便涉及到 3 個技術難點:

      關鍵詞:儀器儀表 測試測量 無人艇 光電系統    瀏覽量:13725

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