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      無人配送CAN-bus總線解決方案


        來源: ZLG致遠電子 時間:2020-07-29 編輯:清風
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      疫情當下,為響應零接觸需求,無人配送行業迅速發展,CAN-bus在無人配送中發揮著重要的作用。ZLG針對目前無人配送行業存在的諸多痛點,提供系統的CAN-bus應用解決方案,助力無人配送行業進程。


      無人配送行業動態


      受國內疫情影響以及“新基建”政策的推進,無人配送行業發展迅速。在之前的武漢防疫戰中,許多知名企業更是將無人配送小車投入使用,實現了“無接觸”快遞物流配送及防護物資的運輸。


      無人配送是指物品流通環節中沒有或是少量人工參與,簡單來說,就是簡單版的自動駕駛,以人工智能AI為核心,結合高精度地圖以及各類傳感器等技術,實現用機器替代人工或者人機協作的配送方式,達到提高效率、減少成本的目的。如圖1所示,無人配送小車示意圖。


      圖1 無人配送小車示意圖


      CAN接口擴展方案


      目前無人配送部分執行部件與行走電機均采用CAN-bus現場總線通訊,而高端AI的IC和工控機都缺乏CAN接口的設計,例如ZLG的M1808??梢岳肁I工控機上面多余的接口來擴展多路的CAN接口,從而實現小車各RCU單元的通信。如圖2所示,基于此需求,介紹以下幾種接口擴展的方案:


      圖2 CAN接口擴展方案


      如上圖所示,MiniPCIe接口CAN卡、PCIe接口CAN卡、以太網轉CAN模塊等系列產品是ZLG基于不同形式的接口開發的高性能CAN接口卡,配合AI工控機可實現多達8路電磁隔離3500VDC的CAN口擴展。另外,這些CAN卡支持任意系統的驅動,可在windows、Linux等系統下實現二次開發,接收報文能力高達14000幀/秒,屬于工業級產品設計。


      如何實現遠程監控無人配送小車?


      隨著無人配送行業進程不斷推進,總線數據記錄和實時定位需求顯然尤為重要。同時,試驗車和路試都需要不斷進行路徑和算法的優化。為了能夠實時的獲取小車CAN-bus的數據,了解無人配送小車的運行狀態,如圖3所示,ZLG針對此行業痛點,為行業用戶提供“CANDTU系列產品+ZWS-CAN智慧云”方案。


      圖3 遠程監控無人配送小車方案


      CANDTU系列產品,又稱“汽車黑匣子”,支持長時間記錄、條件記錄、預觸發記錄、定時記錄,擁有IP57防護、抗震動。如圖4所示,該產品可以本地記錄CAN數據或者通過4G上云傳輸數據,實現數據的實時監控或者數據下載,另外,帶有GPS/北斗定位功能,實時定位小車位置。只需要利用CANDTU配置工具就可以實現上述功能的配置,并可以將記錄的文件轉換為多種分析軟件支持的格式。


      圖4 CANDTU系列產品示意圖


      無人配送小車故障排查


      無人配送小車電機與各執行機構之間是通過CAN-bus總線通信的,當遇到故障時,如何快速的定位問題進行排查?如圖5所示,為此ZLG提供CANScope分析儀產品和便攜式PA2000mini功率分析儀。針對底層線控故障問題,CANScope分析儀可從物理層、鏈路層和應用層快速定位故障,以便優化線控設計?;陔姍C效率和整機功耗控制需求,便攜式PA2000mini功率分析儀可輕松進行上車測試。


      圖5 無人配送小車故障排查方案


      如圖6所示,CANScope總線綜合分析儀是一款集示波器、網絡分析儀、協議分析儀以及可靠性測試工具于一身的CAN總線終極利器,通過數據波形同步查看、眼圖等各類分析軟件插件,可以從物理層、數據鏈路層多層次分析定位故障,輕松找到故障原因,一站式解決CAN的所有問題。


      圖6 CANScope分析儀示意圖


      關鍵詞:功率分析儀 無人配送 CAN-bus總線 解決方案    瀏覽量:22257

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