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      為什么CAN一致性測試中這幾項如此重要?


        來源: ZLG致遠儀器 時間:2021-08-03 編輯:清風
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      CAN一致性測試在于縮小CAN總線節點間的差異,提高總線抗干擾能力,從而保障設備CAN網絡系統的穩定。因此,CAN節點一致性測試就顯得尤為重要,本文將重點對幾個測試項進行講解。


      零部件CAN節點質量的良莠不齊將給CAN總線網絡帶來較大的安全隱患,某個節點的錯誤將影響整體總線的正常運行,嚴重時可能導致整體總線的癱瘓。所以,CAN一致性測試是保障CAN網絡安全穩定的必要手段,其測試內容覆蓋了物理層、鏈路層以及應用層等測試需求,如下圖1所示。


      圖1 CAN一致性測試內容(節選)


      輸入閾值測試


      閾值測試分為隱性輸入電壓閾值和顯性輸入電壓閾值,節點Vdiff大于0.9V時必須識別顯性,小于0.5V時必須識別隱性,在0.5V~0.9V之間,屬于不確定區域;因此測試目的是為了驗證節點在ISO11898-2中標示的輸入電壓閾值范圍內均可以通訊,下圖2為ISO11898-2中的相關標準。


      圖2 ISO11898-2 輸入電壓閾值標準


      1、測試原理


      在圖2 ISO 11898-2 輸入電壓閾值標準所示的總線負載和共模電壓條件下,按照下圖3隱性輸入電壓測試原理和圖4顯性輸入電壓測試原理的測試原理進行隱/顯性輸入電壓閾值測試。


      圖3 隱性輸入電壓測試原理


      圖4 顯性輸入電壓測試原理


      2、判斷依據


      DUT 在 Vdiff≤0.5V(用戶可自定義設置該范圍) 時,可以正常發送報文。至少在 Vdiff>0.9V (用戶可輸入)的情況下,DUT 應該停止發送幀。


      輸出電壓測試


      CAN總線上面的信號幅值是接收節點能正確識別邏輯信號的保證。隱性狀態下,若CAN_diff電壓大于0.9V,則會使總線呈現持續顯性狀態導致通訊錯誤;顯性狀態下,若CAN_diff電壓低于0.5V,說明該節點驅動能力較弱,會導致顯性電平判斷錯誤,并且在強干擾環境容易出現電平翻轉,導致總線故障;如下圖5為輸出電壓幅值引起的錯誤。


      圖5 輸出電壓幅值導致錯誤


      所以,每個廠家在產品投入使用前都要測試CAN節點DUT(被測設備)的輸出電壓幅值。測試目的就是檢查DUT的CAN_H與CAN_L的隱性/顯性輸出電壓是否遵守ISO11898-2的定義,如下圖6所示。


      圖6 ISO11898-2 輸出電壓標準


      1、測試原理

      在圖6 ISO11898-2輸出電壓標準所示的總線負載條件下,按照圖7輸出電壓測試原理的測試原理進行輸出電壓測試。


      圖7 輸出電壓測試原理圖


      2、判斷依據

      如果測試結果符合圖6  ISO11898-2輸出電壓標準中ISO 11898-2輸出電壓標準,則通過測試。


      采樣點測試


      關鍵詞:CAN 測試 CAN網絡    瀏覽量:10513

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